【ProAV Lab】Breakthrough - 平稳的PTZ运动

By Kieron Seth & Seaco Wei, Lumens

August 04, 2022 3173

 
 

▶ 介绍

与传统摄像机相比,PTZ型号是以机器人机制设计的,该机制可左右移动(平移移动)和上下移动(倾斜移动)摄像机镜头。 这些运作动作反映了演讲者的正常动作,使摄像头能够产生非常逼真和自然的外观。 借助 Lumens 摄像机,PTZ 设计为在每个方向上以可变速度平稳移动,并与变焦镜头协同工作,以提供逼真的效果。

 

▶ PTZ 摄像机的工作原理

PTZ 摄像机由电动机械马达驱动,可垂直旋转和移动头部。 高精度电机与皮带驱动系统配合使用,以实现精确定位和变速运动。

 
 
 
 

▶ 挑战

• 定位和恢复精度:

摄像机必须精确地返回到默认位。 微小的错误会导致更大的定位不准确。

• 变速电机 :

PTZ 摄 像机必须能够灵活地跟随快速移动的运动以及讲师在会议厅中的缓慢移动。 它还必须具有从一个预设位高速移动到另一个预设位的能力。 在低速下,运动必须如丝般平滑,特别是如果镜头逐渐放大。 在高速运动中,摄像机必须到达其最终位置,没有任何反弹或后坐力。

• 静音操作的注意事项:

PTZ 摄像机设计为薄型,易于安装。 在机械噪声方面,它们也必须是谨慎的,而机械噪声必须最小。

• 稳定性和可靠性:

稳定性和可靠性是核心要求; 必须选择耐用的材料和部件,以减少机械装置操作造成的磨损。

 

▶ Lumens解决方案

Lumens采用三项关键技术,实现稳定可靠的 PTZ运作。

1. 高精度混合式步进电机:

Lumens 使用(400步/转)高精度混合式步进电机。 除了一步到位实现0.9“的高精度定位外,还可以提供平稳的运动和高速旋转。
 

2. 曲线皮带传动:

皮带传动装置的曲线设计使其齿与齿轮齿轮紧密接触。 选择皮带的CR材料是因为它能够有效吸收振动并降低噪音。

 

3. 多速电机控制器 :

Lumens 在其电机驱动中采用 S 形斜 PoE。 设计用于提供微步速度变化,这大大减少了操作过程中的振动,并提供了非常精细的相机运动。 即使在低速下,它也能保持无抖动的运动,以及完全平稳的加速和减速。

 

 

 


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